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KEY PLATFORMS

Index Key Platforms

人工智能技術(shù)與場景生成開放平臺

ARTIEICIAL INTELLIGENCE TECHNOLOGY ANDOPEN PLATFORM FORSCENE GENERATION

平臺簡介

PLATFORM INTRODUCTION

人工智能技術(shù)與場景生成開放平臺主要是為Ebpay电子和相關(guān)行業(yè)的智能技術(shù)研究與應(yīng)用開發(fā)給予通用技術(shù)的軟、硬件支撐。重點(diǎn)研發(fā)性能高效的通用算法、物端智能硬件，打造面向感知、認(rèn)知、導(dǎo)航和控制等智能應(yīng)用的通用技術(shù)體系，為智能識別、工業(yè)檢測、智能制造、機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域給予簡單易用、低成本的二次開發(fā)平臺。同時建立智能交通、智慧城市、智能家政等應(yīng)用急需使用的大型全景式虛、實(shí)訓(xùn)練場景，為相關(guān)智能產(chǎn)品的開發(fā)給予強(qiáng)有力的支撐。

平臺特點(diǎn)

PLATFORM FEATURES

良好的擴(kuò)展性

給予Matlab/Simulink、 MaxSim、Rhapsody、SE-EMDA、STK、XSimStudio、SE-3DViewer、C可執(zhí)行程序等專業(yè)模型的適配接口，順利獲得簡單配置即可搭建分布式聯(lián)合仿真環(huán)境，各模塊以發(fā)布/訂閱的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

豐富/全面的工具集

給予數(shù)據(jù)和平臺層面的工具集，順利獲得模塊化服務(wù)，支撐仿真業(yè)務(wù)。其中包括面向軟總線數(shù)據(jù)中心的仿真調(diào)度服務(wù)、成員管理服務(wù)、數(shù)據(jù)采集/監(jiān)控服務(wù)、QoS策略服務(wù)，以及作為仿真工具平臺所需的任務(wù)配置、運(yùn)行管理和數(shù)據(jù)可視化服務(wù)。

高性能計(jì)算配置

使用高性能GPU計(jì)算服務(wù)器搭建算法訓(xùn)練支撐平臺，順利獲得虛擬化的方式管理算法訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)。部署讀寫性能優(yōu)異、高容量、高可靠性和高可擴(kuò)展性的ceph分布式存儲系統(tǒng)。

平臺應(yīng)用場景

PLATFORM APPLICATION SCENARIO

無人機(jī)飛行控制仿真場景

用戶可以使用無人機(jī)雙目仿真視角進(jìn)行無人機(jī)的視覺識別、目標(biāo)跟蹤、集群飛行等復(fù)雜算法實(shí)驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)自由進(jìn)行無人機(jī)飛行控制、視覺識別等實(shí)驗(yàn)，不受場地、規(guī)模等制約，可以在短時間內(nèi)大量進(jìn)行飛行實(shí)驗(yàn)、積累算法訓(xùn)練所需數(shù)據(jù)，有效促進(jìn)算法訓(xùn)練任務(wù)的展開。

機(jī)器人觸覺感知仿真場景

用戶可以對機(jī)械臂的位姿、機(jī)械手的觸覺感知場景進(jìn)行仿真。順利獲得仿真壓力傳感器、IMU等生成仿真數(shù)據(jù)，為相關(guān)控制算法的訓(xùn)練給予大量數(shù)據(jù)集，并可實(shí)時交互訓(xùn)練驗(yàn)證。該場景給予了實(shí)物接口，可以與真實(shí)機(jī)械臂、機(jī)械手的控制箱進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)情境中的位姿跟隨等。

工業(yè)產(chǎn)線智能檢測場景

工業(yè)產(chǎn)線智能檢測場景可以實(shí)現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)中部分依靠視覺信息進(jìn)行質(zhì)量檢測場景的仿真。順利獲得仿真相機(jī)傳感器獲取仿真待檢測產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)快速獲取檢測數(shù)據(jù)集。

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